Roboterprogrammiersprachen

Standardmäßig können Sie alle Roboter in CIROS in der nach DIN 66312 genormten Roboterprogrammiersprache IRL programmieren. Wenn Sie darüber hinaus die native Herstellersprache verwenden möchten, so können Sie sich für eines oder mehrere der folgenden Erweiterungsmodule entscheiden:

• Roboterprogrammiersprache RAPID für Hersteller ABB
• Roboterprogrammiersprache KRL für Hersteller KUKA
• Roboterprogrammiersprachen für Mitsubishi Electric: Movemaster Command und Melfa-Basic III, IV und V
• Roboterprogrammiersprache V+ für Hersteller Stäubli und Adept