Robotermodellbibliotheken

In einer Robotermodellbibliothek finden Sie kinematisch und geometrisch vollständige Modelle von Robotern aus aktuellen und älteren Produktreihen jeweils eines Herstellers. Aktuell sind Bibliotheken der Hersteller ABB, KUKA, MITSUBISHI, REIS, FANUC, STÄUBLI, MOTOMAN, ADEPT, KAWASAKI, COMAU, NACHI, DENSO, HYUNDAI und EPSON verfügbar. Benötigen Sie einen seltenen Roboter, der in keiner Modellbibliothek zu finden ist, so werden wir gern versuchen, Ihnen diesen bereitzustellen. Standardmäßig können Sie jeden Roboter in der nach DIN 66312 genormten Roboterprogrammiersprache IRL programmieren.

Wünschen Sie darüber hinaus die Programmierung in der nativen Sprache des Herstellers, so können Sie Ihrer Version von CIROS eines der Erweiterungsmodule Roboterprogrammiersprachen hinzufügen.