Kollisionserkennung
Die Kollisionserkennung hilft Ihnen, problematische Bewegungen innerhalb Ihrer Anlage zu erkennen. Auf diese Weise können zum Beispiel Roboterbahnen, Bewegungswege von Achskinematiken oder fahrende Werkstückträger mit Beladung auf Kollisionen überprüft werden. Die Ergebnisse werden durch Einfärbung der kollidierten Komponenten intuitiv visualisiert und zusätzliche als lesbare Liste protokolliert. Diese Liste ermöglicht es, unbeaufsichtigte Simulationsläufe erst nach deren Ende zu analysieren. Da die Kollisionserkennung sehr rechenintensiv ist, kann sie zur Erreichung einer hohen Performanz einfach parametrisiert werden, dass nur kritische Anlagenteile analysiert werden.
- Erkennung einer ungeplanten Kollision zwischen Robotergreifer und Werkstück
