Allgemein
- Viele aus Windows bekannte Bedienungsoptionen: Rückgängig-Funktion (Undo), Kontextmenüs, Tastenkürzel (Shortcuts), Copy & Paste, Drag & Drop, Kontexthilfe
- Versionsverwaltung zur Sicherung von Zwischenversionen
Geometrische Modellierung
- Geometrie wird als Oberflächenmodell mit Facetten modelliert
- Funktionen zur Aufbereitung importierter CAD-Daten: Zusammenfassen, Ausrichten, Bereinigen
- Level-of-Detail: Unterstützung verschiedener umschaltbarer Detaillierungsgrade der Geometrie
- Rotations- und Translationskörper können aus flachen Geometrien erzeugt werden
- Koordinatensysteme beschreiben die Lage aller Elemente
- MasterFrame: ein Referenzkoordinatensystem kann frei positioniert und verwendet werden
- Geometrische Modellierung und Abstandsmessung direkt in der 3-D-Ansicht
Elektrische Modellierung
- Grafisch interaktive Stromlaufplanung
- Hierarchische Anzeige von E/As nach Anlagenteilen
- Freie Auswahl der anzuzeigenden E/As zur Reduktion der Datenmenge
- Grafisches Verbinden von E/As
- Manuellen Lesen und Setzen von Signalen
- E/A-Logikfunktionen: digitale Signale können mit Boolescher Logik verknüpft werden (AND, OR, XOR, NOT)
- Vergabe von Betriebsmittelkennzeichnungen (BMK)
Darstellung
- Intuitive Navigation in der 3-D-Ansicht
- Beliebig viele unabhängige Ansichtsfenster gleichzeitig
- Schnittansichten
- Parametrisierbare Lichtquellen
- Texturen können aus eigenen Grafikdateien eingebunden werden
- Speichern der aktuellen Ansicht als Screenshot in beliebig hoher Auflösung - auch für hochqualitativen Druck
- Export von Ansichten für die externe Renderengine POV-Ray
- Vertexnormalen ermöglichen fließende Farbverläufe auch an Facettenkanten
- Visualisierungstakt bei laufender Simulation frei wählbar, z. B. 40 ms = 25 fps (Frames per Second = Bilder Pro Sekunde)
Simulation
- Zeitdiskrete Simulation: Simulationstakt frei wählbar
- Automatische Realzeitregelung
- Benutzereingriffe während der Simulation jederzeit möglich
- Replikatoren: Komponenten können zur Laufzeit erzeugt und gelöscht werden
- Aktionsobjekte: benutzergesteuerte Aktivierung von Multimediainhalten im Modell
Roboter
- Teachen von Positionen
- Per Teach-In in beliebigem Koordinatensystem
- Durch Klicken in der 3-D-Ansicht
- Durch Klicken in einer Positionsliste
- Relativ zu vorhandenen Komponenten
- Lineare und radiale Zusatzachsen
- Darstellung des Arbeitsraums: erreichbare Bereiche des TCP
- Ablaufverfolgung in laufenden Programmen
- Greiferwarnungen wenn kein Werkstück vorhanden
- TCP-Verfolgung während der Roboterbewegung
