Modellierung
Die Modellierung von Komponenten, Baugruppen, einzelnen Arbeitsstationen und gesamten Produktionslinien in CIROS erfolgt mit dem CIROS - Modellexplorer.
Dieser ermöglicht einen hierarchisch strukturierten Zugriff auf die geometrischen, mechanischen und elektrischen Eigenschaften aller im Modell verwendeten Elemente, wie zum Beispiel Roboter, Einlegegeräte und Werkstücke. Die Auswahl und das Verschieben von Komponenten können auch direkt in der 3-D-Ansicht erfolgen. Häufig benötigte Modellteile können zur effizienten Wiederverwendung in Modellbibliotheken abgelegt werden.
Neu zu modellierende Mechaniken werden durch Aneinanderreihung von Schub- und Drehachsen frei erzeugt. Diese kinematischen Ketten werden während der Simulation über elektrische Eingänge kontrolliert. Elektrische Verbindungen von digitalen oder analogen Eingängen und Ausgängen können beliebig hergestellt werden.
