Basis-Modellbibliotheken

Die Basis-Modellbibliotheken bieten Ihnen eine Sammlung vorgefertigter Modelle, die Ihnen die tägliche Arbeit und auch die Einarbeitung in CIROS erleichtern. Zu den Basis-Modellbibliotheken zählen

  • einfache geometrische Grundkörper,
  • verschiedene Texturen und Materialien,
  • grundlegende Kinematiken (Zylinder, Drehtisch, Fließband),
  • ein einfacher Roboter mit verschiedenen Greifern und
  • einfache E/A-Steuerungen.