CIROS Programming

Die Schnittstelle zwischen Mensch und Technik.

Zu einer leistungsstarken Programmiersprache für Roboter gehört auch eine leistungsstarke Programmieroberfläche.

CIROS Programming ist die Programmier- umgebung für alle Mitsubishi Roboter. In nur wenigen Minuten erstellen Sie Programme in den Robotersprachen MELFA BASIC III/IV/V oder MOVEMASTER COMMAND und übertragen diese nach dem Test und der Optimierung per Mausklick in die realen Roboter. Dies erfolgt sehr effizient durch die direkte Kopplung zwischen PC und Roboter über eine Netzwerkschnittstelle oder eine serielle Kopplung.

Während der Ausführung der Programme werden die Roboter durch die umfassenden Kontroll- und Diagnosefunktionen von CIROS Programming überwacht und visualisiert. Die momentanen Achsgeschwindigkeiten und Motorströme werden Ihnen neben den aktuellen Zuständen aller Ein- und Ausgänge des Roboters in anschaulicher Weise präsentiert. Alle aktuell von der Steuerung bearbeiteten Programme verfolgen Sie live und erkennen so Programmfehler einfach und sicher. Zusätzlich stellt CIROS Programming Ihnen Tools zur Programmarchivierung und zum Backup der eingestellten Roboterparameter zur Verfügung.

Weitere Funktionen sind:

• Online „Teach-In“ von Positionen
• Darstellung der Positionen im 3-D-Roboterabbild
• Syntaxprüfung
• Ein-/Ausgangsmonitor
• Variablenmonitor
• Online-Befehlsausführung
• Fehlerdiagnose
• Positionseditor
• Projektverwaltung