Graduelle Substitution
Als graduelle Substitution bezeichnen wir die gezielte Einbindung und Inbetriebnahme definierter Hardwarekomponenten aus der realen Umgebung in die Virtuelle Realität.
CIROS stellt hierfür eine Vielzahl von Schnittstellen zur Verfügung, die eine bidirektionale Simulation ermöglichen. So werden z. B. 3-D-Roboterdaten mit realen Robotern oder realen Produktionslinien verbunden, um eine effiziente Programmierung oder Ferndiagnose zu ermöglichen.
Auf der anderen Seite können auch unterschiedlichste „Realkomponenten“ wie Bedienelemente, Bordcomputersysteme oder sogar komplette Fabrikanlagen ausgekoppelt, ausgetauscht und nahtlos in die Virtuelle Realität integriert werden.
- Beispiele für typische Hardwareanbindungen: 3-D-Robotersimulationstechnik in einer optischen Überblendung in die reale Umgebung.
- Dieses Bild stellt anschaulich die Integration realer Bedienelemente in eine VR-Anwendung dar – hier das simulierte Training für Fahrer von Großmaschinen.
